变频技术在短短的 10 年间,电动机的调速从电流发电机—电动机组调速逐步发展到交流异步电动机变频调速,而且随着控制技术和控制手段的不断提高,变频调速已经从 U/F 比变压变频控制、电压空间矢量控制发展到无速度传感器的直接转矩控制,功率开关器件从功率晶体管、功率场效应晶体管、集成门极换流晶闸管到今天的绝缘栅双极型晶体管和耐高压绝缘栅双极型晶体管。变频调速方式主要有 V/F 调速、矢量控制调速和直接转矩控制调速。早期的变频器采用 U/F 控制方式来达到将固定电压、固定频率的交流电变换成可调电压、可调频率的交流电的目的。U/F 控制变频器基本解决了异步电动机平滑调速的问题,可是当生产机械对调速系统的动静态性能提出更高要求时,此种控制方式变频器较直流调速系统就略逊一筹。
交流变频调速技术在起重机械的广泛应用,也为海洋工程起重船上浮式起重机大范围、高质量的调速提供了全新的方案。
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